全自動碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)全自動碼垛機，還有適應(yīng)性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機等等，但是操作全自動碼垛機的時候要掌握好方法，先要對設(shè)備的性能以及結(jié)構(gòu)充分熟悉，且在運行之前要預(yù)熱，并根據(jù)要求操作，下面詳細(xì)介紹。
一、全自動碼垛機的分類
1、直角坐標(biāo)全自動碼垛機：直角坐標(biāo)全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性有力的，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程全部自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。
3、平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機：平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。
4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機同樣的圓柱坐標(biāo)系，有直角全自動碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。